Why Do Traffic Jams Happen for No Reason?

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学习与成果

概览

用日本圆形赛道实验与真实高速数据,解释幽灵堵车的成因、向后传播机制及抑制方法。

关键点

  1. 122辆车匀速绕圈,3分钟内自发形成5车停滞的堵车
  2. 2堵车以约20公里每小时向后移动,与真实高速一致
  3. 3车流密度越过临界点后,轻微刹车会放大成相变式拥堵
  4. 4环形场地试验显示一辆自动控速车可抑制速度波,并在该试验中降低约四成油耗
  5. 5留出安全车距、保持平稳车速有助于缓和波动,实际效果取决于交通条件

时间轴6 章 · 23 节

第 1 章

幽灵堵车的现象与实验

从高速无故刹停的现象切入,用日本22车圆形赛道实验展示幽灵堵车如何凭空出现并以约20公里时速后退。

1.1

高速无故刹停又突然畅通

高速车流虽密但仍在移动,却会毫无可见原因地集体刹停,一分钟后又突然恢复畅通;找不到事故、封闭车道或路肩车辆,研究者称其为幽灵堵车。

1.2

日本22车圆形赛道实验

2008年日本物理学家建造最单调的圆形赛道:无红绿灯、无出口、无其他车道,放入22辆车,要求司机保持约30公里时速并安全跟随前车。

1.3

三分钟后五车停滞成堵

起初车辆均匀绕行,随后车距开始开合且不断增大;三分钟后连续五辆车完全停住,其余车辆以约40公里时速绕行。

1.4

堵车以约20公里时速后退

堵车不固定在一处:所有车都向前开,堵车却以约20公里时速沿圆环后退,与真实高速上堵车后退的速度相同;团队结论是窄点可触发堵车,但堵车本身来自车辆。

第 2 章

堵车如何从无到有

解释一次松油门如何经反应延迟逐车放大成急刹,并引出1958年通用实测与赫尔曼的研究。

2.1

一次松油门引发连锁急刹

一位司机稍微松油门减速,后车察觉较晚、距离过近便刹得更重,再后一辆反应更迟又刹得更狠,几辆车之后有人必须完全停住,连锁急刹由此形成。

2.2

1958年通用实测反应延迟1.5秒

1958年通用汽车的研究者测量跟车行为,发现司机反应约延迟1.5秒;他们进一步算出多迟算太迟,而受测司机的反应恰好越过了那条界线。

2.3

驾驶处于不稳定临界点

研究者指出,若司机反应稍快一些,长车队就能保持平顺;但实测司机已越过临界,用研究者的话说,驾驶处于不稳定的边缘。

2.4

物理学家赫尔曼从大爆炸转向交通

研究者之一、物理学家罗伯特·赫尔曼此前研究宇宙学:十年前他与拉尔夫·阿尔弗预言大爆炸应留下微弱余辉,该余辉1965年被发现,而那时他已转向研究交通。

第 3 章

密度决定堵车是否发生

说明车距与密度决定波动是衰减还是放大,用仿真与名古屋巨蛋实测给出临界点及相变特征。

3.1

车距充足时波动逐车衰减

车距充足时,后车只需稍微收油,速度波动会逐车减小直至消失;车距过密时没有这种缓冲空间,波动反而逐车放大。

3.2

仿真中20车通畅、22车堵死

在与日本实验真实司机调校一致的圆形仿真中,20辆车时一次轻点刹车会衰减、车流保持通畅;只多加两辆车,同样的刹车就会放大到车辆停住。

3.3

名古屋巨蛋实测28车临界点

日本团队在名古屋巨蛋棒球场地面画了周长314米的大圆环实测:25辆及以下车流顺畅,28辆起可能堵死;临界附近同样车数有时通畅有时堵住。

3.4

临界点附近呈现相变特征

物理学家把这种突然变化称为相变,类比水蒸气被挤得太密时凝结成水滴,说明临界点附近系统可在两种状态间摇摆。

第 4 章

堵车为何向后移动

把堵车解释为一条队列,说明其向后移动的速度来源,并用1967年航拍轨迹印证起因早已远离。

4.1

堵车本质是一条队列

堵车中每辆车都在向前开,堵车却向后走,因为堵车本质上是一条队列:前端车辆依次起步,后端不断有新车加入停下。

4.2

每秒后退约六米即20公里时速

前端车辆约每隔一秒依次驶离,后端每秒左右新增一辆车及其车距,整条队列因此每秒后退约六米,即约20公里时速向后移动。

4.3

1967年航拍轨迹与实验斜率吻合

把每辆车随时间的轨迹画出来,车辆线条向前延伸,堵车则是一条反向倾斜的暗带;1967年工程师航拍真实高速并追踪车辆轨迹,日本团队把自己堵车的斜率叠上去,角度一致。

4.4

起因在数公里外且早已离开

幽灵堵车的触发扰动可能在几分钟前、数公里外发生,触发车辆可能早已离开;由于拥堵波向后传播,后来遇到堵车的司机不一定能看到最初原因。

第 5 章

能否阻止幽灵堵车

介绍自动控速车与人类控速实验的抑制效果,以及实路测试中单车作用范围有限的结论。

5.1

2017年图森单辆自动控速车实验

2017年亚利桑那州图森的研究者用约21辆车重做圆环实验,要求司机按高峰时段方式驾驶、见空档就补上;波动形成后启用一辆自动控速车,它保持接近车流平均速度并让前车间距自由伸缩。

5.2

波动消失且油耗降低约五分之二

在受控圆环试验中,启用自动控速车辆后,速度波和急刹明显减少,研究者测得车流油耗降低约四成;这一结果对应特定试验条件,不能直接视为所有道路的效果。

5.3

人类司机控速使波动减半

研究者又让一名受过训练的人类司机以同样方式保持平均车速,圆环上的速度波动幅度下降了一半,说明人类也能起到类似作用。

5.4

2022年纳什维尔I-24实路测试

2022年团队在田纳西州纳什维尔附近24号州际公路的早高峰车流中投入一百辆自动控速车,测试真实道路上能否抑制波动。

5.5

单车只能平息后方约600米

一次 I-24 实路试验中,研究者观察到自动控速车后方约600米范围内车速波动减小,约600米之后波动又开始显现;影响随距离及现场条件变化,并非固定边界。

第 6 章

普通驾驶者的应对方法

给出普通驾驶者可操作的应对方法,并以结尾呼吁收束全片。

6.1

留车距、稳车速、不抢空档

普通驾驶者也可照做:前方多留些空间、保持稳定车速、空档出现时不抢着补上,这样前方的轻点刹车就有空间在传到你之前衰减,后车也不必刹得那么重。

6.2

结尾呼吁点赞订阅

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