高速无故刹停又突然畅通
高速车流虽密但仍在移动,却会毫无可见原因地集体刹停,一分钟后又突然恢复畅通;找不到事故、封闭车道或路肩车辆,研究者称其为幽灵堵车。
用日本圆形赛道实验与真实高速数据,解释幽灵堵车的成因、向后传播机制及抑制方法。
从高速无故刹停的现象切入,用日本22车圆形赛道实验展示幽灵堵车如何凭空出现并以约20公里时速后退。
高速车流虽密但仍在移动,却会毫无可见原因地集体刹停,一分钟后又突然恢复畅通;找不到事故、封闭车道或路肩车辆,研究者称其为幽灵堵车。
2008年日本物理学家建造最单调的圆形赛道:无红绿灯、无出口、无其他车道,放入22辆车,要求司机保持约30公里时速并安全跟随前车。
起初车辆均匀绕行,随后车距开始开合且不断增大;三分钟后连续五辆车完全停住,其余车辆以约40公里时速绕行。
堵车不固定在一处:所有车都向前开,堵车却以约20公里时速沿圆环后退,与真实高速上堵车后退的速度相同;团队结论是窄点可触发堵车,但堵车本身来自车辆。
解释一次松油门如何经反应延迟逐车放大成急刹,并引出1958年通用实测与赫尔曼的研究。
一位司机稍微松油门减速,后车察觉较晚、距离过近便刹得更重,再后一辆反应更迟又刹得更狠,几辆车之后有人必须完全停住,连锁急刹由此形成。
1958年通用汽车的研究者测量跟车行为,发现司机反应约延迟1.5秒;他们进一步算出多迟算太迟,而受测司机的反应恰好越过了那条界线。
研究者指出,若司机反应稍快一些,长车队就能保持平顺;但实测司机已越过临界,用研究者的话说,驾驶处于不稳定的边缘。
研究者之一、物理学家罗伯特·赫尔曼此前研究宇宙学:十年前他与拉尔夫·阿尔弗预言大爆炸应留下微弱余辉,该余辉1965年被发现,而那时他已转向研究交通。
说明车距与密度决定波动是衰减还是放大,用仿真与名古屋巨蛋实测给出临界点及相变特征。
车距充足时,后车只需稍微收油,速度波动会逐车减小直至消失;车距过密时没有这种缓冲空间,波动反而逐车放大。
在与日本实验真实司机调校一致的圆形仿真中,20辆车时一次轻点刹车会衰减、车流保持通畅;只多加两辆车,同样的刹车就会放大到车辆停住。
日本团队在名古屋巨蛋棒球场地面画了周长314米的大圆环实测:25辆及以下车流顺畅,28辆起可能堵死;临界附近同样车数有时通畅有时堵住。
物理学家把这种突然变化称为相变,类比水蒸气被挤得太密时凝结成水滴,说明临界点附近系统可在两种状态间摇摆。
把堵车解释为一条队列,说明其向后移动的速度来源,并用1967年航拍轨迹印证起因早已远离。
堵车中每辆车都在向前开,堵车却向后走,因为堵车本质上是一条队列:前端车辆依次起步,后端不断有新车加入停下。
前端车辆约每隔一秒依次驶离,后端每秒左右新增一辆车及其车距,整条队列因此每秒后退约六米,即约20公里时速向后移动。
把每辆车随时间的轨迹画出来,车辆线条向前延伸,堵车则是一条反向倾斜的暗带;1967年工程师航拍真实高速并追踪车辆轨迹,日本团队把自己堵车的斜率叠上去,角度一致。
幽灵堵车的触发扰动可能在几分钟前、数公里外发生,触发车辆可能早已离开;由于拥堵波向后传播,后来遇到堵车的司机不一定能看到最初原因。
介绍自动控速车与人类控速实验的抑制效果,以及实路测试中单车作用范围有限的结论。
2017年亚利桑那州图森的研究者用约21辆车重做圆环实验,要求司机按高峰时段方式驾驶、见空档就补上;波动形成后启用一辆自动控速车,它保持接近车流平均速度并让前车间距自由伸缩。
在受控圆环试验中,启用自动控速车辆后,速度波和急刹明显减少,研究者测得车流油耗降低约四成;这一结果对应特定试验条件,不能直接视为所有道路的效果。
研究者又让一名受过训练的人类司机以同样方式保持平均车速,圆环上的速度波动幅度下降了一半,说明人类也能起到类似作用。
2022年团队在田纳西州纳什维尔附近24号州际公路的早高峰车流中投入一百辆自动控速车,测试真实道路上能否抑制波动。
一次 I-24 实路试验中,研究者观察到自动控速车后方约600米范围内车速波动减小,约600米之后波动又开始显现;影响随距离及现场条件变化,并非固定边界。
给出普通驾驶者可操作的应对方法,并以结尾呼吁收束全片。
普通驾驶者也可照做:前方多留些空间、保持稳定车速、空档出现时不抢着补上,这样前方的轻点刹车就有空间在传到你之前衰减,后车也不必刹得那么重。
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