Why Traffic Stops for No Reason, and How One Driver Can Fix It

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学习与成果

概览

无事故的堵车其实是向后传播的拥堵波,源于一次轻点刹车与延迟反应;留出车距并缓慢跟进即可吸收它。

关键点

  1. 1拥堵不是固定位置,而是以约20公里时速向后滚动的波,由不同车辆轮流构成
  2. 2每位司机晚约一秒反应并刹得比前车更重,使扰动逐车放大成停车
  3. 3道路接近通行能力临界点时,任何小扰动都足以触发拥堵波
  4. 4增加车道无效,需求会同步增长;匝道信号灯与可变限速靠控制流量起作用
  5. 5一辆保持稳定车距的自动驾驶车即可让环形车流中的波消散,油耗降约40%
  6. 6现有自适应巡航反而刹得更重、跟得更紧,需改为留出车距

时间轴8 章 · 20 节

第 1 章

无因拥堵的提出

提出无事故却堵车的疑问,指出拥堵是向后传播的波,并预告司机可自行化解。

1.1

无事故却堵车的疑问

高速公路上车流完全停下,爬行十分钟后道路畅通,前方却没有事故、施工或抛锚货车。由此提出疑问:究竟是什么让你停下。

1.2

拥堵波向后移动的真相

答案是什么都没有,你所在的那段拥堵从不在一个地方,它早在你到达之前就沿道路朝你向后移动。理解其机制后,司机自己就能阻止一次拥堵。

第 2 章

环形实验揭示机制

用日本环形实验展示一次轻点刹车如何逐车放大成向后滚动的拥堵波。

2.1

22辆车匀速绕圈的实验

2008年日本物理学家在230米长的环形跑道上放22辆车,要求每位司机保持30公里时速并留出安全车距。没有路口、货车和坡道,起初运行正常,随后无人违规却出现了拥堵。

2.2

一次轻点刹车逐车放大

一位司机靠得稍近轻点刹车,后车看到刹车灯约一秒后才反应,此时已太近,只能刹得更重,下一辆再重一些。每辆车把问题略微放大传回去,十辆车后有人为一次没看见的轻点刹车完全停住。

2.3

拥堵是波而非固定车队

拥堵不是一组固定的车:车从尾部加入、从头部驶离,每分钟都是不同的车,它是一列波,在测试跑道和真实高速上都以约20公里时速向后滚动。你到波前时,始作俑者已在数英里外毫不知情。

第 3 章

从空中看拥堵波

借俄亥俄航拍轨迹图说明拥堵波,并指出车流密度决定波放大还是消散。

3.1

俄亥俄航拍轨迹图

1970年代俄亥俄的研究人员乘飞机沿高速公路反复拍摄同一路段,逐帧追踪每辆车。每辆车在时间-距离图上成为一条线:线陡升处车流在动,变平处已停下,而平坦段不随任何一辆车,它沿道路向后滑过一辆辆车。

3.2

车流密度决定波放大或消散

拥堵波只在道路足够繁忙时出现。空间充裕时,一次轻点刹车经过几辆车就衰减消失,因为大家都有余地缓行;车流更密时存在一个临界点,同样的轻点刹车会转为放大而非衰减。

3.3

流量曲线与临界点

交通工程师画了90年的流量曲线显示:增加车辆,道路通行量上升到峰值;继续增加,流量下降直至完全停滞。道路的最佳通行量恰好位于崩溃边缘。

第 4 章

扰动从何而来

分析拥堵波的扰动来源,包括匝道、坡道、变道,以及邻道更快的错觉。

4.1

匝道、坡道与变道的扰动源

真实道路上第一次轻点刹车的来源很多:从匝道汇入的车、让货车减速几英里的坡道、有人变道插入略小的空隙。在安静道路上这些都无妨,在接近临界点的道路上任何一次都足以引发拥堵。

4.2

邻道更快的错觉与变道

邻道总显得更快,1989年研究证明这是错觉:两车道平均速度相同,你仍更多被超,于是变道插入小空隙,又向后送出一列新波。

第 5 章

驾驶模型与拥堵顽固性

介绍Nagel与Schreckenberg的四条规则,解释随机减速与起步慢使拥堵顽固难消。

5.1

Nagel与Schreckenberg的四条规则

1982年德国物理学家Kai Nagel与Michael Schreckenberg把司机简化为四条规则:未达限速就稍加速;会撞上前车就减速适配车距;时不时无缘无故稍减速;然后移动。第三条是人性化的,代表注意力游移和松开的脚,四条齐备时拥堵凭空出现并向后滚动。

5.2

去掉随机减速即可畅通

去掉第三条随机减速规则后,同样的道路和同样的车流可以畅通运行,说明随机减速是拥堵凭空出现的关键。

5.3

起步慢于刹车使拥堵难消

拥堵一旦形成就难以消除,原因很简单:停车快、起步慢。前车刹车你立刻刹,前车驶离你却要等待、确认再走,所以车从拥堵头部驶离的速度低于自由道路的通行能力,后方车流可降到远低于引发拥堵的水平,拥堵仍然存活。

第 6 章

为何加路无效

说明新增车道会被新增车流抵消,加路无法解决拥堵。

6.1

新增车道被新增车流抵消

经济学家比较美国各城市修建的高速里程与实际驾驶量,两者几乎一比一同步上升:车道里程多10%,驾驶量也多10%。新车道让出行更容易,更多人上路,道路又填回临界点。

第 7 章

有效的控制手段

介绍匝道信号灯、可变限速与自动驾驶车等有效控制手段及其证据。

7.1

匝道信号灯控制汇入

最古老的办法是高速匝道上的信号灯,一次放行一辆车,看似让情况更糟,实则让主路保持在临界点之下,使主路上所有人包括等待者都持续移动。

7.2

可变限速让车缓入波尾

第二种是头顶标志上的可变限速,60再50,看似无缘无故,目的是在车流到达拥堵波前温和减速,让车以爬行速度而非70英里时速接近波尾。证据上它明显让这些路段更安全,是否通过更多车辆则不太确定。

7.3

一辆自动驾驶车消散波

2018年亚利桑那工程师回到环形跑道,约20辆由人驾驶的车再次出现同样的波。随后让其中一辆车自动驾驶,它没做什么聪明事,只是保持稳定速度并留出车距,前车刹车时它松油门而非急刹,波便消失了。约20辆车中仅一辆如此,整个环道燃油消耗减少约40%。

7.4

市售自适应巡航仍会放大波

2021年同一团队测试七款在售车型的自适应巡航,每一款都像疲惫司机那样比前车刹得更重,一列这样的车首尾相接,波便沿车道放大。技术本可解决,但需设置为留出车距,目前却被设置为缩小车距。

第 8 章

司机可做的修复

给出司机可做的修复:提前松油门、留出车距缓慢跟进,并作总结。

8.1

提前松油门缓慢跟进

在技术改进前只能靠司机,规则很短:留出车距并利用它。看到前方刹车灯就提前松油门缓慢滑行,而不是开到队尾停下;空隙够大时,队列在你到达前已移动,你根本不用停,波到你车为止,后方所有人获得畅通。

8.2

总结与订阅呼吁

总结:无因拥堵是一列波,需要繁忙道路和一次轻点刹车;它因每位司机反应迟、刹得略重而增长,因停车快起步慢而持续,终结于第一个留出足够空间吸收它的司机。下次高速无故停下时,留出车距,你身后二十辆车的某人会因此更早到家。

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